2016年2月，马某驾驶车辆与行人朱某发生交通事故。事故发生后，马某立即拨打110和120，并留在现场等候交警处理。可惜朱某仍因伤势过重身亡，马某也因交通肇事罪被判处有期徒刑1年，并赔偿朱某家属48万余元。判决生效后，朱某家属申请强制执行。马某本人无财产可供执行，在马某服刑期间，马某的妻子、儿子主动代偿朱某家属5万元，案件暂时终结了本次执行。

　　2018年初，马某刑满释放，他出狱后做的第一件事就是主动与法院取得联系，诚恳表达对朱某家属的歉意，并向执行法官承诺，自己永远不会逃避，准备去打工攒钱，积极赔偿。

　　在法院主持调解下，双方当事人就剩余赔偿款达成了和解协议。从2018年到2024年6年多时间，马某按照协议约定的内容及时间，准时将赔偿款支付至指定账户，毫无拖欠，终于履行完毕。